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[아두이노] 서보모터 사용법 서보모터는 모터중에서도 정밀한 각도 제어가 가능한 모터입니다. 아두이노에서도 Servo.h 라이브러리를 사용하면 각도값으로 제어가 가능합니다. 정밀한 각도 제어가 가능하기 때문에 로봇 제작할 때 많이 사용하는 모터입니다. 이번 포스팅에서는 아주 간단하게 서보모터 사용법을 정리해 봤습니다. 1. 보드 구성 아두이노 기본 키트같은데 포함되어 있는 서보모터는 주황, 빨강, 갈색 선이 있습니다. 주황은 2번 핀에, 빨강은 5V, 갈색은 GND와 연결해주시면 됩니다. 모터가 돌아가는지 잘 확인하시려면 위 사진처럼 구성품의 날개를 조립해주세요. 2. 코드 1초마다 10도씩 돌아가는 간단한 코드입니다. #include Servo servo; int pin = 2; //pin번호 int angle = 0; //각도 변.. 관리하지않음/아두이노 2020. 11. 4.
[아두이노] I2C LCD 사용법 아두이노 키트를 사면 대부분 I2C LCD 모듈이 포함되어 있습니다. 이번 포스팅에서는 2줄 16글자를 한 화면에 출력할 수 있는 I2C 1602 LCD를 사용해 I2C LCD 사용법을 간단하게 정리해봤습니다. 1. 라이브러리 설치 먼저 LiquidCrystal I2C 라이브러리를 설치해야 합니다. 아래 깃헙 링크에서 ZIP 파일로 다운로드합니다. Arduino-LiquidCrystal-I2C-library 링크 아두이노 IDE를 실행한 뒤 스케치>라이브러리 포함하기>.ZIP 라이브러리 추가를 클릭합니다. 아까 다운로드 받은 Arduino-LiquidCrystal-I2C-library-master.zip 파일을 추가해주시면 됩니다. 정상적으로 라이브러리가 추가되었다면, 스케치> 라이브러리 포함하기 아래의.. 관리하지않음/아두이노 2020. 11. 3.
일반물리학 실험 보고서 11 - 슬릿에 의한 빛의 간섭과 회절 1. 실험 목적 레이저광을 단일 슬릿과 이중 슬릿에 비추면 일어나는 현상을 관측한다. 슬릿의 간격과 폭을 달리하면서 회절무늬와 간섭무늬를 관측하고 빛의 성질을 이해한다. 2. 실험 원리 (1) 레이저 광 레이저는 전기적 또는 분자 전이에 의한 광자방출을 낮은 에너지 준위로 자극함으로써 집중적, 응축 적, 직접적 광학방사를 하는 장치를 말한다. 레이저 광선은 사람이 만든 인공광선으로서 단색성, 지향성, 간섭성, 에너지 집중과 고휘도의 성질을 가진다. ① 단색성 : 태양광과 달리 레이저는 색상의 변화가 일어나지 않으며, 다른 여러 가지 빛이 혼합되어 있지 않고, 어느 정도의 순수한 단일광으로 만들어진다. ② 지향성 : 빛이 퍼지지 않고 일정한 방향으로 직진하는 성질을 가지고 있다. ③ 간섭성 : 간섭은 위상.. 관리하지않음/대학과제 2020. 10. 30.
일반물리학 실험 보고서 10 - 변압기의 원리 1. 실험 목적 2개의 코일과 철심을 사용하여 변압기를 구성한다. 함수발생기를 사용해 변압기의 성질과 1,2차 코일의 관계를 알아본다. 철심상태에 따른 전압 값을 측정하고 이를 통해 그 관계를 알아본다. 2. 실험 원리 (1) 변압기 변압기란 전자기유도현상을 이용하여 교류의 전압이나 전류의 값을 변화시키는 장치이다. 변압기 코일의 2개를 연결해 한쪽에는 함수발생기를 연결하고 다른 한쪽에는 멀티미터를 연결한다. 전원을 연결한 코일에 전류가 흐르면 코일과 철심에는 자기장이 형성된다. 반대편 코일에는 교류전류가 유도된다. (2) 코일의 감은 수에 따른 유도전압 (3) 코일의 감은 수에 따른 유도전류 3. 실험 기구 및 재료 변압기 코일(200회, 400회*2개, 800회), U자형 철심, I자형 철심, 함수발.. 관리하지않음/대학과제 2020. 10. 29.
일반물리학 실험 보고서 9 - 스넬의 법칙 1. 실험 목적 백색광이 사각 프리즘에 진행시켜서 빛의 굴절을 이해하고 스넬의 법칙을 확인한다. 나란한 광선을 볼록렌즈와 오목렌즈에 진행하여 빛의 방향과 진행 경로를 알아보고, 오목렌즈와 볼록렌즈의 차이점을 알아본다. 2. 실험 원리 (1) 스넬의 법칙 굴절각은 입사각과 각 매질의 굴절률에 영향을 받는 것을 알 수 있다. 빛의 합성 원리에 따라 백색광에는 모든 색깔의 빛이 다 포함되어 있으므로, 백색광의 파장은 정해져 있지 않다. 따라서 빛의 진동수에 따라 달라지므로 백색광은 프리즘을 통하여 분산시키면 구성 성분의 진동수에 따라 제각기 다른 각도로 굽어진다. 진동수는 파장의 역수로 구할 수 있으며, 눈에 보이는 가시광선의 영역에서 빨강색의 파장이 620~780(nm)로 가장 크며, 보라의 파장이 380~.. 관리하지않음/대학과제 2020. 10. 28.
라즈베리파이 공식 7인치 터치스크린 리뷰 집에 공모전 지원금과 개인 사비로 산 라즈베리파이가 여러 대 있습니다. 개발할 때면 모니터와 HDMI 연결을 해서 사용하거나, 윈도우에서 Putty를 통한 Serial 연결을 주로 해왔습니다. 데스크톱 위치를 옮기면서, 라즈베리파이를 사용하는데 불편함이 많아져서 공식 7인치 터치스크린을 구매하게 되었습니다. 디바이스 마트에서 구매했습니다. 정품 터치스크린은 라즈베리파이2 이상의 모델은 전부 되는걸로 알고있습니다. 저는 집에 박혀있던 라즈베리파이3B+를 준비했습니다. 최신 라즈비안으로 작동시켜야 해서, sd카드를 밀고 최신버전으로 설치했습니다. 구성품으로 디스플레이, 점퍼 케이블, 리본 케이블, 나사들이 있습니다. 스크린 디스플레이와 어댑터 보드는 연결이 된 제품을 보내줘서 편했습니다. 연결 방법은 간단합.. 관리하지않음/라즈베리파이 2020. 10. 23.
라즈베리파이4 아두이노 블루투스 통신하기 지난 라즈베리파이↔️안드로이드 블루투스 통신에 이어서, HC-06모듈을 사용한 라즈베리파이↔️아두이노 블루투스 통신방법을 정리해봤습니다. 아두이노 블루투스 통신, 라즈베리파이 블루투스 통신, 안드로이드 블루투스 통신 각각 포스팅과 겹치는 부분이 많지만, 일단 처음 사용자를 대상으로 포스팅을 자세히 해봤습니다 :) 1. 아두이노 세팅 아두이노에 HC-06모듈을 다음과 같이 연결해줍니다. VCC는 아두이노 5V에, GND는 아두이노 GND에, TXD는 7번핀, RXD는 8번 핀에 연결해줍니다. 보드 구성이 끝나면, 아래의 코드를 업로드해주세요. #include int RX=7; int TX=8; SoftwareSerial bluetooth(RX, TX); void setup(){ Serial.begin(96.. 관리하지않음/아두이노 2020. 10. 11.
라즈베리파이4 안드로이드 블루투스 통신하기 라즈베리파이4와 안드로이드 사이에 블루투스 연결을 시도했습니다. 라즈베리파이4에서 블루투스 통신을 하기 위한 코드는 파이썬으로 작성했습니다. 라즈베리파이, 안드로이드, 블루투스 통신 관련 포스팅은 많았지만 돌발변수가 많아서 대부분의 포스팅이 저에게 도움이 되질 않았습니다;ㅅ; 하지만 긴 삽질 끝에 겨우 custom 안드로이드 앱 개발까지 성공했습니다.. 어떤 문제가 있었는지, 어떻게 해결했는지를 간략하게 정리했습니다. 1. 필요한 라이브러리 설치 // 라즈베리파이 업데이트 Sudo apt-get update Sudo apt-get upgrade // 필요한 라이브러리 설치 Sudo apt-get install bluetooth blueman bluez Sudo apt-get install python-b.. 관리하지않음/라즈베리파이 2020. 10. 10.

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