[아두이노] 서보모터 사용법
서보모터는 모터중에서도 정밀한 각도 제어가 가능한 모터입니다. 아두이노에서도 Servo.h 라이브러리를 사용하면 각도값으로 제어가 가능합니다. 정밀한 각도 제어가 가능하기 때문에 로봇 제작할 때 많이 사용하는 모터입니다. 이번 포스팅에서는 아주 간단하게 서보모터 사용법을 정리해 봤습니다. 1. 보드 구성 아두이노 기본 키트같은데 포함되어 있는 서보모터는 주황, 빨강, 갈색 선이 있습니다. 주황은 2번 핀에, 빨강은 5V, 갈색은 GND와 연결해주시면 됩니다. 모터가 돌아가는지 잘 확인하시려면 위 사진처럼 구성품의 날개를 조립해주세요. 2. 코드 1초마다 10도씩 돌아가는 간단한 코드입니다. #include Servo servo; int pin = 2; //pin번호 int angle = 0; //각도 변..
관리하지않음/아두이노
2020. 11. 4.
