OBJ to LAS 파일 변환 - mesh sampling

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obj 파일과 같은 mesh 파일은 선과 면 정보로 이루어진 파일입니다.

아래는 cloudcompare에서 obj파일을 불러온 모습입니다.

 

cloudcompare

선과 점으로 된 obj 파일을 샘플링 해서 x,y,z 점 정보로 변환하고 las파일로 저장해보겠습니다.

 

Edit>Mesh>Sample Points

Edit > Mesh > Sample Point를 클릭합니다.

 

sample points

샘플링할 점의 개수와 rgb 데이터, texture등의 데이터를 넣을 건지 선택합니다.

저는 rgb, texture 데이터는 필요없기 때문에 체크 해제했습니다.

 

sample points

3d 점 데이터가 생성되었습니다.

 

이제 이 데이터를 las파일로 저장하려면

 

save

1. 점 데이터를 선택

2. save 아이콘을 클릭한 후

3. 저장 format으로 LAS cloud를 선택합니다.

 

las scale

las scale은 커스텀이 필요 없다면 Hightest resolution 선택해주시면 됩니다.

 

cloudcompare를 이용해서 간단하게 obj 파일을 las 파일로 변환했습니다.

앞으로 las 파일을 이용해서 PCL의 다양한 기능들을 사용하는 방법을 포스팅해보려고 합니다.

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